ceres庫基本介紹

1.ceres是什麼 Ceres Solver是一個開源C++庫，用於建模和解決大型複雜的優化問題。它能夠用於解決具備邊界約束和通常無約束優化問題的非線性最小二乘問題。它是一個成熟，功能豐富且高性能的庫。Ceres Solver是谷歌2010就開始用於解決優化問題的C++庫，2014年開源。在Google地圖，Tango項目，以及著名的SLAM系統OKVIS和Cartographer的優化模塊中均

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