移動端AR的適用分析（二）

移動端AR的適用分析（二） 1. 單目SLAM難點 2. 視覺SLAM難點 3. 可能的解決思路 單目slam的障礙來自於理論和實踐兩個方面。理論障礙可以看做是固有的，無法通過硬件選型或軟件算法來解決的，例如單目初始化和尺度問題。實踐問題包括計算量，視野等，可以依靠選型、算法、軟件設計等方法來優化。不過在同等硬件水平下，優化也存在極限的。比如對O(1)的算法不滿意從而設計O(1/n)的算法似乎是不

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