RT-Thread 系統時鐘與定時器簡介

OS Tick的產生：核心是由週期信號實現，說到底是中斷實現，單位一般在ms級別。 ①由系統滴答（Systick）產生，直接將Systick作爲OS Tick，這主要針對Cortex-M系列； ②由控制器的硬件定時器（配置爲中斷觸發）產生。   RT-Thread基於OS Tick實現了系統定時器rt_timer， 定時器在初始化時可以配置爲HARD_TIMER或SOFT_TIMER，又各自分爲單

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