RTOS內功修煉記（二）—— 優先級搶佔調度究竟是怎麼回事？

內容導讀：node 本文從任務如何切換開始講起，引出RTOS內核中的就緒列表、優先級表，一層一層爲你揭開RTOS內核優先級搶佔式調度方法的神祕面紗，只有對內核的深刻了解，才能創造出更好的應用。web 1.知識點回顧 1.1. 上文回顧 上篇文章講述了任務的三大元素：任務控制塊、任務棧、任務入口函數，並講述了編寫RTOS任務入口函數時三個重要的注意點。微信 若是你尚未閱讀上一篇文章，請先閱讀，這有助

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