圖像變換 - sobel算子(cvSobel)

首先，咱們來開一下計算機是如何檢測邊緣的。以灰度圖像爲例，它的理論基礎是這樣的，若是出現一個邊緣，那麼圖像的灰度就會有必定的變化，爲了方便假設由黑漸變爲白表明一個邊界，那麼對其灰度分析，在邊緣的灰度函數就是一個一次函數y=kx，對其求一階導數就是其斜率k，就是說邊緣的一階導數是一個常數，而因爲非邊緣的一階導數爲零，這樣經過求一階導數就能初步判斷圖像的邊緣了。一般是X方向和Y方向的導數，也就是梯度。

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