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Udacity Self-Driving數據集介紹
時間 2021-01-16
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前言 之前,博主爲了得到更好的車載視頻目標檢測效果(偏工程實際,非刷榜),使用SSD框架訓練過KITTI數據集,幾次訓練下來,結果不太理想。自己分析,原因較多,其中很重要的一條就是KITTI數據集不夠大(標註圖片僅7000多張),而且還是fine-tune from reduced VGG model,精度自然不會太高。解決方法大約有兩種:一是擴充數據集;二是fine-tune已經訓練好的SSD
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