Udacity Self-Driving數據集介紹

前言 之前，博主爲了得到更好的車載視頻目標檢測效果（偏工程實際，非刷榜），使用SSD框架訓練過KITTI數據集，幾次訓練下來，結果不太理想。自己分析，原因較多，其中很重要的一條就是KITTI數據集不夠大（標註圖片僅7000多張），而且還是fine-tune from reduced VGG model，精度自然不會太高。解決方法大約有兩種：一是擴充數據集；二是fine-tune已經訓練好的SSD

>>阅读原文<<