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模糊控制簡介及數學基礎 (模糊集合、隸屬函數)
時間 2021-01-05
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1 模糊控制簡介 特點: 不需要知道被控對象的數學模型; 與人類腦類活動的特點一致:模糊性(高中低大小等等定性詞彙)、經驗性(模糊控制核心是模糊規則,模糊控制中的只是表示、模糊規則和推理均建立在人的成熟經驗之上); 易構造(單片機、工業計算機、專用模糊控制芯片等均可以構造); 魯棒性好 (可適用於模型參數不確定或波動較大的線性和非線性系統的控制)。 2 模糊控制的數學基礎—模糊集合理論 2.1模糊
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