開源飛控ACFLY：ADRC安排過渡過程

  ACFLY原創文章，轉載請說明出處https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/87651614 ADRC相關論文資料請加q羣：180319060下載 上一篇咱們講了離散最速控制綜合函數fsun，連接在此 這篇咱們來說講ADRC的安排過渡過程，以下圖：          咱們知道PID的偏差求取直接是e=v-y，而控制目標 v 是有

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