USB通訊入門（一）遇到的第一個問題是Keil編譯器出錯 Error: failed to execute 'C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE'

 因爲項目之前採用的是USB轉SPI與下位機通信，另外電機控制是採用CANopen協議，對於項目的要求來說，速度還是太慢了；在參考了別人的設計方案之後，所以最近打算把方案更改一下，採用USB通訊的方式，其中所用的芯片是Cypress 68013A。我之前沒有接觸過USB通訊，所以得從零基礎開始學習USB通訊。 在其他基礎問題解決了之後，第一步就是學習瞭解Bulkloop示例，通過這個示例可以大致了

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