工業機器的編程技術介紹

一、概述 當前機器人廣泛應用於焊接、裝配、搬運、噴漆及打磨等領域，任務的複雜程度不斷增加，而用戶對產品的質量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機器人的編程方式、編程效率和質量顯得越來越重要。降低編程的難度和工作量，提高編程效率，實現編程的自適應性，從而提高生產效率，是機器人編程技術發展的終極追求。 本文將就機器人編程技術的發展作一介紹，希望能給讀者帶來一些啓發。 二、編程技術的發展及應用情況 對

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