【無人機】【2013.10】無人機在道路網中的搜索與追蹤

本文爲希臘亞里士多德大學（作者：Michael Dille）的博士論文，共228頁。 在許多救援、監視和科學應用中，廣泛需要進行廣域偵察和地形測量，無人駕駛飛行器（UAV）正日益受到歡迎。本文考慮的任務是使用一個或多個無人機來定位感興趣的目標，提供連續的觀測視角，並在目標因任何原因丟失時快速重新捕獲跟蹤。 對於一般的無人機來說，由於傳感器視場小、無人機姿態估計不確定以及相對於環境規模的機動性有限，

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