大規模敏捷實踐指南（四）：SAFe中的特殊迭代-Innovation and Planning （IP）迭代

在SAFe中，每個PI都需要交付一定的價值。PI的執行過程中，各個敏捷團隊致力於實現PI計劃會中承諾的PI目標。PI過程中的每個敏捷迭代都很重要，每個迭代都承擔了和團隊相符的工作量，敏捷團隊大多數時間都在「低頭幹活」，並且將精力聚焦在最近要交付的價值上。每個迭代、每個PI都有一種時間緊迫性。由於這種緊迫性，可能會存在一種風險，ART（敏捷發佈火車）沒有預留的時間用來調整、創新學習、計劃，那些時間緊

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