基於STM32使用HAL庫手把手移植華爲LiteOS系統

基於STM32使用HAL庫手把手移植華爲LiteOS系統

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目錄

• 基於STM32使用HAL庫手把手移植華爲LiteOS系統
• • （一）說明
  • （二）裸機工程建立
  • （三）移植LiteOS
  • （四）系統運行測試

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（一）說明

本章節實驗工程源碼下載：https://github.com/wowyyy/STM32_LiteOS_Demo

華爲LiteOS內核源碼下載地址：https://github.com/LiteOS/LiteOS，選擇develop分支下載。

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（二）裸機工程建立

使用STM32CubeMX建立裸機工程：

這裏我是用的芯片是STM32F103RBT6，時鐘主頻爲72MHz，配置時鐘樹：

配置調試串口1：

配置兩個LED燈：

因爲LiteOS使用系統嘀嗒定時器看成心跳，HAL庫也使用了這個定時器，因此咱們將HAL庫的定時器改成其餘，這裏我該爲了定時器4：

配置中斷，這裏我選擇了組4，也就是所有爲搶佔優先級：

取消掉如下兩個中斷服務函數的生成，由於ListOS已經實現了這兩個函數：

最後輸出工程便可！

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（三）移植LiteOS

下載解壓LiteOS，咱們須要的文件有：

• LiteOS-develop\arch\arm\arm-m\cortex-m3\keil\los_dispatch_keil.S
  （注：由於我使用的是STM32F1系列是M3內核因此選擇cortex-m3文件夾下的，若是是F4系列那麼就是M4內核應該選擇cortex-m4文件夾下的文件）
  
• LiteOS-develop\arch\arm\arm-m\src目錄下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\core目錄下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\ipc目錄下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\mem\bestfit_little目錄下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\mem\common目錄下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\mem\membox目錄下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\misc目錄下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\om目錄下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\core目錄下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\core目錄下所有源文件
• LiteOS\kernel\extended\tickless目錄下所有源文件
• LiteOS\kernel\los_init.c
• 拷貝示例工程下的OS_CONFIG目錄下的頭文件 （此目錄是在示例工程LiteOS-develop\targets\STM32F103VET6_NB_GCC\OS_CONFIG中）

在Keil中添加源碼，以下圖所示：

添加頭文件包含，以下圖所示：

• 修改OS_CONFIG/target_config.h文件，找到BOARD_SRAM_SIZE_KB宏，此宏定義了SRAM(內存)的大小，STM32F103RB是20K，因此此處改成20。

• 修改宏LOSCFG_PLATFORM_HWI爲NO。此宏控制着系統中斷的管理方式，爲NO表示系統中斷不被系統管理，爲YES表示系統接管中斷。STM32的中斷管理已經很好了不須要系統接管。

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（四）系統運行測試

這裏建立了三個任務：

• led1燈間隔1m反轉電平
• led2燈間隔300ms反轉電平
• print每隔2s串口打印任務

int fputc(int ch, FILE* fp)
{ 
	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TXE) != SET);
	huart1.Instance->DR = ch & 0XFF;
	return ch;
}

void* led1_task(UINT32 arg)
{ 
	for(;;)
	{ 
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
		LOS_TaskDelay(1000);
	}
}

void* led2_task(UINT32 arg)
{ 
	for(;;)
	{ 
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
		LOS_TaskDelay(300);
	}
}

void* print_task(UINT32 arg)
{ 
	for(;;)
	{ 
		PRINTK("Hello LiteOS !\r\n");
		LOS_TaskDelay(2000);
	}
}

UINT32 led1_task_handle;
UINT32 led2_task_handle;
UINT32 print_task_handle;

int main(void)
{ 
	TSK_INIT_PARAM_S task_param;
	
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
		
	LOS_KernelInit();
	
	task_param.pcName = "led1_task";
	task_param.pfnTaskEntry = led1_task;
	task_param.uwStackSize = 512;
	task_param.usTaskPrio = 4;
	if(LOS_TaskCreate(&led1_task_handle, &task_param) != LOS_OK)
	{ 
		PRINT_ERR("create led1 task failed!\r\n");
	}
	
	task_param.pcName = "led2_task";
	task_param.pfnTaskEntry = led2_task;
	task_param.uwStackSize = 512;
	task_param.usTaskPrio = 4;
	if(LOS_TaskCreate(&led2_task_handle, &task_param) != LOS_OK)
	{ 
		PRINT_ERR("create led2 task failed!\r\n");
	}
	
	task_param.pcName = "print_task";
	task_param.pfnTaskEntry = print_task;
	task_param.uwStackSize = 512;
	task_param.usTaskPrio = 4;
	if(LOS_TaskCreate(&print_task_handle, &task_param) != LOS_OK)
	{ 
		PRINT_ERR("create print task failed!\r\n");
	}
	
	LOS_Start();
	
    for(;;)
	{ 
	}
}

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ends…