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ROS學習的基本操作指令(一)
時間 2021-01-13
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ROS學習的基本操作指令(一) Linux常規操作指令 Linux常規操作指令 機器人操作系統(ROS)是一種基於Linux內核的開源系統,因此在學習ROS之前需要了解並熟悉Linux的常規操作指令。 1、文件操作指令 ls ls 瀏覽當前路徑下文件 ls -a 瀏覽當先路徑下隱藏的文件(目錄) ls -l 顯示當前路徑下目錄文件的詳細信息 ls -t 以時間排序瀏覽當前的目錄文件 ls -r 以
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