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(1)ROS基本操作
時間 2021-01-10
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(1)創建工作空間catkin: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make (編譯程序) (2)在工作空間中創建程序包: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg xxx rospy roscpp xxx爲程序包的名字 roscpp和rospy爲依賴關係 (3)
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