（1）ROS基本操作

（1）創建工作空間catkin： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make  （編譯程序） （2）在工作空間中創建程序包： $ cd ~/catkin_ws/src    $ catkin_create_pkg xxx rospy roscpp     xxx爲程序包的名字    roscpp和rospy爲依賴關係 （3）

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