空域的匹配濾波

對於一個固定的陣型的陣列來說，理想遠場情況下，聲源處發出聲音到MIC收到聲音信號之間存在延遲，如果陣元位置位於相同的位置，則陣元與陣元之間的延時差就等於零，此時如果將聲源按照固定的距離爲半徑繞陣元位置一週，並掃描各個方向上信號的累加值，可以發現陣列輸出是各向同性的。 如果將陣元在一條直線上均勻散開，間距爲d，同樣將聲源按照固定的距離爲半徑，繞陣列中心點掃描一週，因爲延遲差的存在，各陣元在特定方向的

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