PMSM的FOC 矢量控制算法調試流程，新手上手流程【轉載】

先放一張矢量控制框圖： 一、驗證三相逆變模塊的正確輸出。不接電機，使用高級定時器輸出6路互補PWM，改變佔空比，測量三相逆變模塊的U、V、W對地波形的佔空比是否正常。 二、測試相電流採樣電路的功能。 1、不接電機，連續採樣相電流，此時採樣值爲相電流爲0時的值，此時值應該比較穩定，變化不大，如果變化比較大，說明有問題。 2、接上電機，給U相設置佔空比爲5%，V、W佔空比爲0，此時可以用萬用表測量取樣

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