octomap學習第一天
試圖實現 Gazebo環境下使用turtlebot建立環境octomap地圖 這篇博客中的程序 0x01啓動turtlebot在gazebo下的仿真程序 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 使用gazebo的仿真程序 02 啓動 roslaunch turtlebot_teleop keyboard_tele
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