真實物體（固體、流體）的微元體應力狀態

其中σ表示正應力，τ表示切應力，第一個下標表示應力所在面，第二個下表表示應力所沿方向。正向面上沿座標軸負向的力爲正，負向面上沿座標軸正向的力也爲正，其餘兩種情況的力爲負。對於面的正負，例如x座標大的那個垂直於x軸的面稱爲x正面，x座標小的那個垂直於x軸的面稱爲x負面，其餘y、z面的正負以此類推。

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