Ubuntu16.04 PC端的ORB-SLAM2環境搭建教程

最近由於項目須要配置了ORB SLAM2環境，網上找來的各類教程不少都是不全面的，各類缺失依賴項，痛苦踩坑。如今整理一份詳細的環境搭建策略，供你們參考學習，有問題的話歡迎一塊兒討論交流。html ORB SLAM2總體框架代碼下載的官方網址： https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 官方也提供了一些安裝教程和策略，不過不太直觀，比較粗略。 參考博客： https:

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