硬件設計

系統硬件設計 選用MK66FX1M0VLQ18單片機做控制器，爲了完成各項任務，選用攝像頭，電磁模塊，超聲波模塊等作爲傳感器進行採集賽道信息，前輪由舵機控制轉彎，後輪由電機進行驅動，電腦與單片機直接通過藍牙進行通信，OLED和LCD用來顯示運行參數，按鍵用來調節參數，電源用來給各個模塊供電，由上述各部分組成框架安裝在一起，如圖 電源電路設計 電源在整個設計中起到至關重要的作用，因此5V的穩壓芯片採

>>阅读原文<<