【3】基於OpenCV的圖片旋轉矯正

【1】仿射變換原理 拉伸、收縮、扭曲、旋轉是圖像的幾何變換，在三維視覺技術中大量應用到這些變換，又分爲仿射變換和透視變換。仿射變換通常用單應性（homography）建模，利用cvWarpAffine解決稠密仿射變換，用cvTransform解決稀疏仿射變換。仿射變換可以將矩形轉換成平行四邊形，它可以將矩形的邊壓扁但必須保持邊是平行的，也可以將矩形旋轉或者按比例變化。透視變換提供了更大的靈活性，一

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