Gmapping數據集數據解析

gmapping測試數據解析 在安裝Gmapping的過程當中，咱們使用了下載到的數據集來進行測試。爲了能在以後能完成本身的激光雷達導航小車，有必要深刻了解一下這些數據集的內容，下來咱們對這些進行分析。web 參考連接：激光slam Gmapping安裝與測試 數據集下載：激光雷達數據集.bagapp 數據集發佈的話題 下載一個數據機後，咱們運行一下數據集： 先roscore：svg roscor

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