waymo數據集解析

waymo數據集介紹 2019年8月21日,谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛公司Waymo在其博客公佈了數據開放項目(Waymo Open Dataset),因爲數據集中包含的信息比較多,以本次的training_0000.tar這個文件爲例,就有20多G的大小,需要通過代碼來進行解析。 官網下載地址:https://waymo.com/open/download/ 官方數據格式解析:ht
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