將向量從手機座標系轉化到地球座標系的過程詳解和getRotationMatrix()詳解

咱們從手機傳感器上獲得的數據都是相對於手機座標的，在行走過程當中手機在不斷晃動，它的座標系也在不斷變換，不便於咱們進行實際運算，所以咱們須要找一個相對穩定的座標系，而地球座標系就符合咱們的需求。web （手機座標系，手機頭的指向爲Y軸，手機屏幕的指向爲Z軸，手機左右的指向爲X軸） 首先應該知道，經過轉化矩陣，能夠將一個點從原來的座標系轉換到另外一個座標系中，以下： svg ⎡⎣⎢⎢A1B1C1A2

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