ECEF rectangular coordinate system（ECEF直角座標系）

只有當有定位的需要時，才發現當年自己地理學的不太好，經緯度什麼的都不是太清晰，麻煩了。今日以ECEF position爲契機，參考維基百科以及一些叫不上名字的文章來簡單地總結一番。 參考地址： https://en.wikipedia.org/wiki/ECEF ECEF圖片 ECEF Coordinate Systems (GPS) http://www.cnblogs.com/nimo299/

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