【算法基礎學習 6】龍格庫塔法 求微分方程

龍格庫塔法 龍格庫塔法對於一個工科學生來說估計並不陌生，因爲我們做項目的時候或多或少會接觸到微分方程，解微分方程的數值解是就需要用到龍格庫塔方程了。我第一次接觸到該方法是對四軸姿態角進行四元數解算的時候，當時用的是一階龍格庫塔，當時的理解就是這不就是泰勒展開式取一階嘛，然後覺得二階龍格庫塔應該就是取二階了，依次類推，所以當時沒有深入的瞭解，現在因爲遇到這方面的問題所以重新把他學了一遍。 準確的說，

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