RuntimeError: [Open3D ERROR] ReconstructBallPivoting requires normals

Question 在用python做三維點雲重建的時候遇到了這樣一個問題RuntimeError: [Open3D ERROR] ReconstructBallPivoting requires normals 原因是點雲本身自帶的法向量信息由於某些原因丟失了 Solution 解決方案如下: 1.用meshlab打開此點雲文件 2.Filters —> Normals, Curvatures a
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