基於經驗的跨模態學習及其在服務機器人中的應用

注：學術報告筆記，僅供我的參考。學習 報告摘要：spa 世界是動態而且不斷變化的，一個魯棒有效的機器人系統須要具有自適應能力、不斷學習的能力、對複雜概念的理解能力和自主規劃能力。近年來，在多傳感器數據處理的神經認知模型、多機協做、以及高水平知識的整合學習等領域的研究，使得將來智能控制系統的發展有章可循。報告主要經過介紹智能服務機器人中的多模態學習方法，展現如何採用協同控制實現多關節手指的靈巧運動，

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