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LSTM-CF——基於RGB-D的場景標記
時間 2021-07-12
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《LSTM-CF: Unifying Context Modeling and Fusion with LSTMs for RGB-D Scene Labeling》論文筆記 一、文章摘要 RGB-D場景的語義標記對於許多人工智能應用至關重要(例如感知機器人)。其需要同時從感測的顏色通道(RGB)和深度通道(D)生成像素級別的標籤圖。(效果類似如下) 作者通過以下方式解決了這個RGB-D的場景標記
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