基於RGBD的高程圖建立：Grid_map使用_1

序言： 研究蘇黎世聯邦理工大學Autonomous Systems Lab & Robotic Systems Lab實驗室在移動機器人的感知方面有着很強的實力。近段時間在研究這方面內容。足式機器人的野外探索是一個很熱的研究方向，對於自主行走的機器人而言，對環境的感知是至關重要的，雖然足式機器人可以依靠其強大的運動平衡性能，在崎嶇環境下實現自主行走，比如波士頓早期的足式機器人，但其效率和速度還是遠

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