什麼是無刷電機的六步換向原理

無刷直流電機是內外倒置的直流電機，與一般直流電機不同，無刷電機的轉子是永磁體，定子上有繞組，對定子繞組通電，可以產生旋轉的或運動的磁場，利用此磁場帶動轉子轉動。 三相無刷電機具有三相定子，爲了防止轉子被定子鎖住，同一時刻必須以特定的方式按順序爲其中的兩相通電，以產生旋轉磁場。 這種特定的通電順序一般按照轉子所處的空間位置不同，分爲6步，故稱爲「六步換向」。 無刷電機運行在PWM模式下，並進行六步換

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