STM32 CAN 多於8字節的拆包組包協議（一）

分段協議spa 分段協議位於CAN數據區中的一個單字節中，格式以下：table 7數據 6協議 5top 4tab 3co 2ab 1 0 分段類型 分段計數   分段類型 - 代表是第一段、中間段的仍是最後段的發送。 分段類型位值 1）第一個分段。分段計數區必須包含值0或3F。 若是分段計數器包含值0，那麼就是分段系列中的第一段。若是分段計數器包含值3F，那麼這就是傳輸系列中的最後一個發送。當在

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