【Udacity筆記】AI for Robitics - Localization 機器人定位

分享我的Gatech OMSCS學位的網課筆記，開始上課都沒時間刷題了。。 https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373 這是第一課： Localization的 基本原理 這一章主要講如何通過先驗概率+觀察結果+移動後的觀察結果，給機器人定位。 從上到下四根線，所有的前提都是門的位置已知。 沒

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