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EV3自動校對光感思路
時間 2021-01-21
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由於傳感器硬件存在差異性,我們在編寫代碼時要根據使用的傳感器返回的數據來設置不同的閥值。 譬如光感,同樣的白底黑線,有的範圍是80-4,有的則是60-8,返回值有一定差異性。 如果取統一的閥值判斷黑白,在線性度上會有一定的誤差。 所以我們要測量每個傳感器的返回值範圍,爲每個光感分辨黑白都設定不同的閥值。 在編程過程中沒有工具要取得這個合適的閥值是比較繁瑣的,爲了一勞永逸,所以我們要 寫一個校對程序
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