EV3 三光感巡線簡易實現原理

點擊查看視頻效果 讀取三個光感的黑白範圍（前文有光感校對示例原理）rd_max_1 rd_max_2 rd_max_3 rd_min_1 rd_min_2 rd_min_3 每個的中值 rd_zz_1 rd_zz_2 rd_zz_3 rd_zz_#=(rd_max_#-rd_min_#)/2+rd_min_# 讀傳感器當前實際值 rd_sj_1 rd_sj_2 rd_sj_3 在線狀態(bool)

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