【STM32 .Net MF開發板學習-22】超聲波測距模塊研究

智能小車目前已經可以通過各種方式進行遙控了，不過做到這一步還遠遠不夠，我們需要智能小車有自己的「思維」，根據需要進行進退、轉向或停止。要做到這一步，必須讓智能小車有自己的感知「器官」，第一步我們先添加測距傳感器，以後我們會陸續研究尋際、攝像頭等傳感器，讓所謂的智能小車，更加「智能」。 目前市面上的超聲波模塊有兩種硬件接口，一種是觸發和脈衝輸出方式，一種是串口通信（RS232），後一種編寫通信接口程

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