特徵提取與檢測（三） --- ORB算法

轉載：ORB_關於對噪聲、尺度、旋轉的改進 簡介               ORB的全稱是ORiented Brief，是文章ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF中提出的一種新的角點檢測與特徵描述算法。實際上，ORB算法是將FAST角點檢測與BRIEF特徵描述結合並進行了改進。 ORB算法:             在文章《BRIEF特徵點描

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