阿波羅實踐版-1-硬件介紹

核心問題-循跡 作爲自動駕駛中最基本的能力，就是車輛安裝預先錄製好的路線進行運動，在運動過程中不能避障。 硬件組成 阿波羅推薦主流硬件和車輛。甚至提供，低成本循跡車輛。 低成本車輛包括車輛底盤，計算單元，感知系統，定位系統和其他配件，可以滿足大多數需求。使用者只需要部署軟件即可。 由於循跡問題無需討論避障問題，所以車輛套件並不包括感知部分 計算單元 在自動駕駛的實現中，計算單元的可靠性是至關重要的

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