ARKit/Core分析

ARKit(2)  ARCore 和 ARKit平臺特色比對 算法 曾與一家最大的 IMU OEM 交談過，爲了節省成本，他們的智能機IMU 在工廠中只是在單一溫度下進行標定。這意味着 IMU 硬件在某一指定的溫度下，偏差被調節到最低。但當手機發熱的時候，IMU 就不會那樣準確。雖然這是十分廣泛的現象，可是對於 VIO 來講，一旦設備發熱，標定結果不可信，算法結果會產生漂移。固然，OEM 也能夠在

>>阅读原文<<