第一次使用無人船的日誌

上圖爲精海無人船 第一天,下午2點出發去往膠州灣目標點 船舶電機充電,船舶一切正常 多波束和聲納一體機,無法完成自檢和開機,插拔了內存以後可以 GPS連接不正常,檢查是COM口針腳生鏽造成了掉幀,數據不正常,重新焊接以後正常   船底固定安裝多波束聲納一體機 第二天 上午8:00,開始加油,油箱容量200L,用水桶從機艙打油,加油約90% 船邊測試正常,人員重新擰了蓋板的開關,確保蓋板封閉艙室。
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