第一次使用無人船的日誌

上圖爲精海無人船 第一天，下午2點出發去往膠州灣目標點 船舶電機充電，船舶一切正常 多波束和聲納一體機，無法完成自檢和開機，插拔了內存以後可以 GPS連接不正常，檢查是COM口針腳生鏽造成了掉幀，數據不正常，重新焊接以後正常   船底固定安裝多波束聲納一體機 第二天 上午8:00，開始加油，油箱容量200L，用水桶從機艙打油，加油約90% 船邊測試正常，人員重新擰了蓋板的開關，確保蓋板封閉艙室。

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