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第一次獨立使用大型無人船記錄日誌—第3天
時間 2021-01-09
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1、工控機未啓動 廠家胡博士和吳博士從中午開始維修,先是昨日的問題重現了一下,然後用自己的電腦再試一下,問題一樣,那麼問題肯定在船舶上;懷疑是工控機沒有啓動,重啓UPS,仍然有問題,打開中間的長方形大艙蓋,檢查工控機。用鍵盤和鼠標,連接到工控機,發現是工控機啓動一半卡住了,說是硬盤出問題,需要修復一下。 工控機啓動以後,電腦就可以控制船舶,發送油門和航跡正常,從狀
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