ROS/rosserial生成arduino嵌入式程序中引用的消息頭文件

生成消息頭文件（添加其餘消息） 說明：本教程介紹如何生成消息頭文件以使用帶有rosserial的新消息包（即如何使用rosserial將自定義消息類型添加到應用程序中）。web 1. 概述 安裝rosserial時，會爲許多重要的消息類型生成消息頭文件。若是您須要使用其餘消息類型，或者您有本身的自定義消息類型，則須要生成相應的標頭。svg 2. 生成消息頭文件（添加自定義消息） 0.2.0中的新功

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