第3章 基於PSO的已知靜態路徑規劃方法

水面無人艇局部危險避障算法研究 Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV 博主 的碩士畢業論文web 第3章 基於PSO的已知靜態路徑規劃方法 　　水面無人艇在真實海域沿全局規劃路徑前進期間，由硬件（如AIS、航海雷達等）可探測到在電子海圖上沒有標示的障礙物信息。在無人艇行進的途中，必須對這些在全局路徑規劃時沒有考慮到的障礙物進行規避，使其可以快

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