機器視覺：SSD Single Shot MultiBox Detector

今天介紹目標檢測中非常著名的一個框架 SSD，與之前的 R-CNN 系列的不同，而且速度比 YOLO 更快。 SSD 的核心思想是將不同尺度的 feature map 分成很多固定大小的 box，然後對每個 box 做預測，既要預測該 box 所包含的 object 屬於哪一類，也要預測該 box 與真實的 box 之間的偏差。 爲了獲得更高的檢測精度，SSD 利用了多尺度的技巧，既利用了不同尺度

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