mpu9250磁力計校準 mpl庫數據校準

mpu9250磁力計校準 mpl庫數據校準 寫在前面 爲何磁力計須要校準 官方的mpl庫簡介 如何磁力計校準以及保存校準數據 參考代碼 總結 寫在前面  前段時間弄了MPU9250，也就是9軸傳感器，用的是官方的mpl庫。可是讀的歐拉角翻滾角和俯仰角都很準，就是航向角不許。快速的轉動一下，再回到原來的角度，航向角就偏移了幾十度，徹底達不到預期。由於航向角須要融合磁力計數據可是磁力計須要校準，一開始

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