《Real-time small obstacle detection on highways using compressive RBM road reconstruction》論文閱讀總結
背景介紹，這篇文章要做什麼 這是一篇自動駕駛相關的文章，當我們的汽車在高速公路上以高速行駛的時候，一些微小的障礙物都有可能是自動駕駛汽車使用者的巨大隱患。作者認爲在高速行駛的汽車上，使用激光雷達等主動傳感器很難檢測到障礙物，因爲需要在離障礙物很遠的距離時就檢測到障礙物，而激光雷達距離和分辨率都無法達到這樣的精度。 所以作者使用單目相機採集圖像，訓練了一個受限玻爾茲曼機（RBM）重建出假設不存在障礙
相關文章
- 1. 論文閱讀《Edge Detection Using Convolutional Neural Network》
- 2. 論文閱讀--Saliency Detection on Light Field
- 3. 【論文閱讀】Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
- 4. 筆記：論文閱讀TBC-Net: A real-time detector for infrared small target detection using semantic constraint
- 5. UON：《Detecting Unexpected Obstacles for Self-Driving Cars...》論文閱讀與總結
- 6. 論文閱讀筆記----HDR image reconstruction from a single exposure using deep CNNs
- 7. ICCV2019 | 論文閱讀 SCRDet：Towards More Robust Detection for Small, Cluttered and Rotated Objects
- 8. 論文閱讀--Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
- 9. Openpose論文閱讀 | Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
- 10. 【轉】論文閱讀（Chenyi Chen——【ACCV2016】R-CNN for Small Object Detection）
- 更多相關文章...
- • RSS 閱讀器 - RSS 教程
- • C# 文本文件的讀寫 - C#教程
- • 算法總結-雙指針
- • 算法總結-回溯法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 論文閱讀《Edge Detection Using Convolutional Neural Network》
- 2. 論文閱讀--Saliency Detection on Light Field
- 3. 【論文閱讀】Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
- 4. 筆記：論文閱讀TBC-Net: A real-time detector for infrared small target detection using semantic constraint
- 5. UON：《Detecting Unexpected Obstacles for Self-Driving Cars...》論文閱讀與總結
- 6. 論文閱讀筆記----HDR image reconstruction from a single exposure using deep CNNs
- 7. ICCV2019 | 論文閱讀 SCRDet：Towards More Robust Detection for Small, Cluttered and Rotated Objects
- 8. 論文閱讀--Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
- 9. Openpose論文閱讀 | Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
- 10. 【轉】論文閱讀（Chenyi Chen——【ACCV2016】R-CNN for Small Object Detection）