《Real-time small obstacle detection on highways using compressive RBM road reconstruction》論文閱讀總結
背景介紹，這篇文章要做什麼 這是一篇自動駕駛相關的文章，當我們的汽車在高速公路上以高速行駛的時候，一些微小的障礙物都有可能是自動駕駛汽車使用者的巨大隱患。作者認爲在高速行駛的汽車上，使用激光雷達等主動傳感器很難檢測到障礙物，因爲需要在離障礙物很遠的距離時就檢測到障礙物，而激光雷達距離和分辨率都無法達到這樣的精度。 所以作者使用單目相機採集圖像，訓練了一個受限玻爾茲曼機（RBM）重建出假設不存在障礙
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