6.4定軌

  其本質是利用非線性最小二乘法來進行迭代求解。利用多個時間點的測量來求取軌道初值。因此重點就是要求各個時間點的測量對於軌道初值的導數。根據鏈式法則，這一導數又被分成兩部分，即各時間點的測量值對於測量時間點的軌道的雅各比矩陣，以及測量時間點的軌道對於初始軌道的雅各比矩陣。前者是測量雅各比，後者即狀態轉移矩陣。即 H k = ∂ h k ∂ x k Φ ( t k , t 0 ) (1) H_k=\

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