電子工程師的自我修養 - PID介紹

PID到底是個啥？來給你講個故事 啥是PID？   PID，就是「比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）」，是一種很常見的控制算法。 PID已經有107年的歷史了。   它並不是什麼很神聖的東西，大家一定都見過PID的實際應用。   比如四軸飛行器，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3D打印機上的溫度控制器....   就是類似於這種：

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