（轉）硬件化的FOC伺服電機控制芯片---TMC4671（https://blog.csdn.net/qq_42071750/article/details/81102681）

TMC4671是一款徹底集成伺服控制芯片，爲直流無刷電機、永磁同步電機、2相步進電機、直流有刷電機和音圈電機提供磁場定向控制。html 全部的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器，適用於多種伺服應用前端 功能簡介：web -         伺服控制芯片、空間磁場矢量控制（FOC）算法 -         轉矩控制（FOC）、速度控制、位置

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